Перевод текста на русский язык
Требуется качественный перевод текста с сохранением смысла, стиля и оригинальной структуры. Результат должен быть грамотным, без ошибок и адаптирован под нормы русского языка.
Задача
Требуется запустить INAV SITL в связке с внешним симулятором полетов и реальным радиоаппаратурой.
Подробное описание
У заказчика не получается запустить симулятор. Необходимо настроить передачу сигналов с радиоаппаратуры в симулятор через протоколы PPM/SBUS/CRSF и обеспечить эмуляцию автопилота INAV внутри симулятора через SITL.
Требования
- Обеспечить связку: симулятор полетов → INAV SITL → радиоаппаратура.
- Настроить управление виртуальным летательным аппаратом с радиоаппаратуры.
- Система должна работать под управлением x86 Linux.
- Бонус: аналогичная настройка под другую графическую платформу симулятора.
Альтернативный вариант
Если предложение будет релевантно окружению Windows, такую связку лучше перенастроить с другим симулятором и следующим радиоаппаратом. Заказчик рассматривает симулятор на Linux.
Бюджет и сроки
Пожалуйста, укажите стоимость и срок решения. Готов рассмотреть авторскую реализацию.
Требования к исполнителю
- Знание протоколов SITL (ArduPilot/INAV specifics).
- Опыт настройки симуляторов полета.
- Умение взаимодействовать с внешним SDK OpenTX/EdgeTX.