Задача

Требуется настроить и запустить среду симуляции полетов с контроллером полета INAV SITL (Software in the Loop), эмулятором управления RealFlight и аппаратурой радиоуправления на базе OpenTX (например, Radiomaster TX12). Конечная цель - полнофункциональный виртуальный стенд полета.

Основные требования

• Настройка связи между INAV SITL (запуск со стандартной прошивкой) и RealFlight через TCP/UDP (эмуляция SBUS).
• Подключение аппаратного радиопередатчика (Radiomaster TX12) к ПК в роли симулятора джойстика.
• Передача команд газа/рулей от TX12 через комп → INAV SITL на виртуальный дрон в RealFlight.
• Опционально: тестовая сборка для X-Plane 11/12 через подсистему FlyWithLua или протокол joystick R/C.
• Для Linux: аналогичная настройка с использованием Wine или родного подключения к USB-передатчику.

Ожидаемый результат

• Работающая связка: TX12 → INAV SITL → RealFlight (контроль полета в окне INAV Configurator и ответы в симуляторе).
• Пошаговая инструкция по запуску (ставить файлы, настройки портов).
• Проверка управления штатными стиками передатчика (газ, элероны, руль высоты, ветер).

Дополнительно

Если у вас есть опыт одновременного запуска INAV SITL + X-Plane на Linux (через устройства типа виртуальный USB HID) - это будет приоритетно после основного варианта. Готов предоставить прошивки и логи для ускорения диагноза.