Описание проекта

Требуется создать небольшого робота (ширина 15 см, длина 25 см) на гусеничном шасси с двумя двигателями. На платформу сверху крепится манипулятор с клешней (2 степени свободы на сервоприводах + захват).

• Управление: радиопульт (пример - с аналоговым джойстиком, 6+ каналов).
• Ориентация оператора: FPV-очки или монитор - на роботе устанавливается камера для прямой видеосвязи.
• Движение: вперед/назад, разворот на месте.
• Манипулятор: захват небольших легких предметов (три сервопривода - два на поворот/сгиб “локтя” и «плеча», один на открытие/закрытие клешни).
• Автономность: робот должен выполнять задачи и управляться удаленно не менее 30 минут без подзарядки.
• В перспективе - самостоятельный режим с датчиками (в заказе отдельным файлом), сейчас нужно предусмотреть место и логику подключения дополнительных плат.

Что нужно от исполнителя

1. Спецификация - перечень всех необходимых компонентов с краткими пояснениями: какие платы, датчики, двигатели, сервоприводы, драйверы, камера, радиоприемник и тд. Учесть минимальный бюджет без потери качества.
2. Электрическая схема и схема сборки (как механически скрепить детали, как все подключить к Arduino).
3. Программа (скетч) для платы Arduino, обеспечивающая: прием команд с обычного RC-аппуры, управление моторами гусениц, управление сервоприводами манипулятора, ввод/вывод видеосигнала с камеры, запас по цифровым пинам для подлючения дополнительных датчиков.

Особые пожелания

Срок подбора компонентов - впритык, прошу в спецификации не углубляться в детальные выкладки, а дать четкий пошаговый план с примерами стандартных наименований. Весь монтаж - пайка или беспаечная сборка на макетке на первом этапе.