Техническое задание: Работа с PDF-документами

Необходимо выполнить комплекс работ по обработке PDF-файлов.

Основные задачи:

  • Редактирование существующих PDF-файлов: Внесение изменений в предоставленные документы согласно требованиям.
  • Создание новых документов: Разработка аналогичных PDF-файлов на основе заданного шаблона и структуры.

Требования к исполнителю:

  • Опыт работы с PDF-редакторами (Adobe Acrobat Pro, Foxit PhantomPDF, LibreOffice или аналоги).
  • Умение точно следовать шаблону и сохранять единый стиль документов.
  • Внимательность к деталям и аккуратность в работе.

Что предоставляется:

  • Пример исходного PDF-файла для ознакомления со структурой и форматом.
  • Подробные инструкции по необходимым правкам и созданию новых файлов.

Все конфиденциальные данные (названия, контакты, реквизиты) в предоставленных материалах должны быть скрыты или заменены.

код

Интеграция алгоритмов планирования траекторий в Webots

Требуется адаптировать и реализовать скрипты из нескольких открытых репозиториев, содержащих алгоритмы планирования движения для автономных систем, в симулятор Webots. Необходимо обеспечить их корректную работу в новой среде.