Техническое задание: Система автоматического розлива на конвейере

Имеется производственная линия, состоящая из конвейерной ленты, по которой перемещаются металлические емкости (тары). Над определенной зоной конвейера установлены три независимые емкости (танка) с разными видами напитков.

Цель проекта

Создать систему автоматического управления, которая будет наполнять движущуюся тару заданным напитком (или комбинацией напитков) в автоматическом режиме.

Основные компоненты системы

• Конвейер с движущимися металлическими емкостями.
• Резервуары с напитками: три независимые емкости (Резервуар 1, Резервуар 2, Резервуар 3).
• Насосы управления: Н1, Н2, Н3 - каждый насос отвечает за подачу напитка из соответствующего резервуара.
• Система управления (контроллер) для координации работы.

Требования к системе

• Система должна определять приближение металлической емкости к зоне розлива.
• В зависимости от заданной программы (рецепта), контроллер должен включать один или несколько насосов (Н1, Н2, Н3) для наполнения емкости.
• Управление насосами должно быть четко синхронизировано с движением конвейера, чтобы обеспечить точное дозирование и предотвратить розлив мимо тары.
• Необходимо предусмотреть возможность настройки объема розлива для каждого напитка.
• Система должна иметь режим ручного управления для тестирования и обслуживания.

Ожидаемый результат

Полное техническое описание системы, включая логику работы контроллера, алгоритмы управления насосами, схему взаимодействия датчиков и исполнительных механизмов. Описание должно быть понятным для реализации инженером-автоматизатором.