Разработка RL-агента для дрона в Isaac Lab

Необходимо создать программный код для обучения модели с подкреплением, которая будет управлять дроном в подготовленной симуляции.

Исходные условия

  • Рабочее окружение Isaac Lab уже установлено и настроено.
  • В симуляторе Isaac Sim подготовлена сцена, включающая модель дрона и набор арок (или других препятствий).

Основные задачи

  • Разработать скрипт/пакет кода для инициализации и запуска процесса RL-обучения в данной среде.
  • Код должен обеспечивать взаимодействие агента с симуляцией, сбор опыта и обновление политики управления дроном.
  • Цель обучения - успешное прохождение дроном через арки (преодоление препятствий).

Требования к результату

  • Рабочий код, готовый к запуску в предоставленном окружении.
  • Четкая структура, позволяющая при необходимости адаптировать гиперпараметры обучения.
  • Код должен быть написан понятно, с комментариями к ключевым этапам.

Разработка телеграм-бота для кофейни на Python

Требуется создать функционального Telegram-бота для автоматизации заказов с интегрированной административной панелью для управления меню и заказами. Работа должна быть выполнена на чистом Python без использования тяжелых фреймворков.

Разработка бота для кофейни на Python

Требуется создать функционального бота на чистом Python с удобной админ-панелью для управления. Задача включает в себя полный цикл разработки и интеграцию. Подробное техническое задание будет предоставлено выбранному исполнителю.