Разработка программного обеспечения для роботизированной руки

Необходимо создать гибкое и настраиваемое программное обеспечение для управления промышленным роботом-манипулятором.

Основная цель проекта

Программа должна обеспечивать точное управление манипулятором для выполнения операций по перемещению и укладке грузов на паллету (паллетирование).

Ключевые требования к ПО

• Гибкость и настраиваемость: Архитектура ПО должна позволять легко вносить изменения в логику работы и параметры движения.
• Работа с переменными данными: Система должна принимать внешние переменные (координаты, размеры груза, схему укладки) для расчета траекторий.
• Функционал паллетирования: Реализация алгоритмов для автоматической укладки груза по заданной схеме с учетом габаритов паллеты и коробок.
• Управление перемещением: Точное позиционирование схвата робота в пространстве по заданным координатам.
• Надежность и точность: Обеспечение стабильной работы без сбоев, критически важных для промышленного оборудования.

Ожидаемый результат

Готовое программное решение, которое может быть интегрировано для управления роботом-манипулятором на производстве или складе для автоматизации процесса паллетирования.