Постановка задачи

Необходимо создать программу и спроектировать схему подключения для управления подвижной платформой (небольшим квадратным столом).

Исходные компоненты

• Квадратная площадка (стол) - подвижная платформа
• 2 сервопривода на 12 Вольт
• Джойстик от аркадного автомата (аналоговый или цифровой)

Основные требования

1. Реализовать управление наклоном стола в 4 измерениях (обычно это два угла наклона по двум осям: вперед-назад и влево-вправо, либо тангаж и крен)
2. Связать джойстик с сервоприводами так, чтобы движения джойстика преобразовывались в наклон стола
3. Нарисовать принципиальную схему подключения
4. При необходимости предложить дополнительные компоненты или изменения (например, контроллер, драйверы, источник питания) и обосновать их

Дополнительные уточнения

К заданию прилагаются входящие документы (схемы, спецификации) - их необходимо изучить и учитывать в работе. Контактные данные из документов удаляются из финального ТЗ.

Возможные доработки (на усмотрение исполнителя)

• Выбор микроконтроллера или готовой платы
• Подключение драйверов сервоприводов
• Фильтрация сигналов джойстика (для плавности работы)
• Ограничение углов наклона (механические или программные)