Задача

Разработать программное обеспечение для платы Raspberry Pi, работающей автономно, которое обеспечивает циклический захват изображения с камеры и его передачу по радиоканалу LoRa. Используемая платформа: Raspberry Pi (черная версия на процессоре 64/4 ядра - не указана конкретная модель, исполнитель может уточнить по каналу). Так к плате подключается LoRa HAT с контроллером SX1262, работающий на частоте 868 МГц.

Технологии и стек

• Язык программирования: Python
• Библиотеки для работы с GPIO/inter-integrated circuit
• Библиотека для управления LoRA модулем (работа с SX1262)
• Библиотека для захвата изображения с камеры (picamera / OpenCV)
• (опционально) RPi.GPIO / pigpio для управления питанием модуля

Основные требования к функциональности:

• По команде или периодически: делать фото с подключенной камеры
• Подготовка файла к фрагментированной передаче: разделение массива JPEG на пакеты, добавлять метки очередности и количество
• Передать подготовленный массив пакетов через LoRa на принимающую сторону (пакетный режим)
• Логирование успешности отправки и ошибок в локальный файл
• Приём подтверждения с приёмной станции (простая схема контроль суммы / ACK) с повторной пересылкой потерянных частей.

Дополнительные детали (по согласованию)

• Возможность управления скоростью передачи (спрединг фактор / нужен ли усредненный режим)
• Опции сжатия/осташейса фрейма перед передачей.
• Работа на химических источниках с экономным питанием: модуль выключать в паузе.

Инструментарий заказчика

Исполнителю будет предоставлена аналоговая/прототипная плата (Raspberry Pi с LoRaHat) и полное описание контактов Wiring на HAT, включая включение и SPI координаты. В проекте есть точная карта выбора CS и IRQ.

Проект к лабораторному деплою и не требует разработки UI - всё исполняется в связке «сырая unut for action». После завершения - требуется документация выполнения команд с содержимым из тестов пустого образа.

Ожидаемый результат: скрипт(ы) Python единого типа (main.py + библиотечный модуль-канал USB/lora) с инструкцией и схемой подключения.