Техническое задание: разработка платы-логгера на ESP32

Необходимо разработать специализированную плату для регистрации (логгирования) данных о движении и ориентации объекта в пространстве, а также его точных координатах.

Основные функциональные требования

  • Измерение движения и ориентации: Интеграция 9-осевого инерциального измерительного модуля (IMU: акселерометр, гироскоп, магнитометр).
  • Частота опроса IMU: Не менее 100 Гц.
  • Определение координат: Интеграция GNSS-модуля с поддержкой нескольких спутниковых систем (мульти-созвездий) для получения качественных координат.
  • Вычислительное ядро: Использование микроконтроллера ESP32 в качестве основы платы.
  • Запись данных: Плата должна функционировать как автономный логгер, сохраняющий собранные данные.

Ожидаемый результат

Готовая к производству схема и разводка печатной платы (PCB), а также прошивка для микроконтроллера, обеспечивающая сбор и сохранение данных с датчиков. Требуется полный цикл разработки: от схемотехники до тестирования прототипа.

Разработка функции автоподбора ячеек для перемещения запасов в 1С УНФ

Необходимо доработать документ "Перемещение запасов между складами" в конфигурации 1С УНФ. Требуется реализовать автоматическое заполнение полей "Ячейка" для номенклатуры, добавляемой в табличную часть документа, на основе заданных правил или данных системы.

Пакетная замена фона товарных фотографий на градиент

Требуется обработать большое количество главных изображений товаров - заменить текущий фон на серый градиент. Фотографии будут предоставлены пачкой. Необходимо обеспечить сохранение исходных названий файлов для последующей загрузки обратно в магазин.