Техническое задание: разработка платы-логгера на ESP32

Необходимо разработать специализированную плату для регистрации (логгирования) данных о движении и ориентации объекта в пространстве, а также его точных координатах.

Основные функциональные требования

  • Измерение движения и ориентации: Интеграция 9-осевого инерциального измерительного модуля (IMU: акселерометр, гироскоп, магнитометр).
  • Частота опроса IMU: Не менее 100 Гц.
  • Определение координат: Интеграция GNSS-модуля с поддержкой нескольких спутниковых систем (мульти-созвездий) для получения качественных координат.
  • Вычислительное ядро: Использование микроконтроллера ESP32 в качестве основы платы.
  • Запись данных: Плата должна функционировать как автономный логгер, сохраняющий собранные данные.

Ожидаемый результат

Готовая к производству схема и разводка печатной платы (PCB), а также прошивка для микроконтроллера, обеспечивающая сбор и сохранение данных с датчиков. Требуется полный цикл разработки: от схемотехники до тестирования прототипа.

Проработка и сбор информации с использованием Word и Perplexity AI

Требуется последовательно запускать промпты в Perplexity AI, копировать полученные результаты и сохранять их в документы Word. Общее время работы - до 3 часов. Есть возможность ускорить процесс за счет параллельного запуска.