Техническое задание: разработка платы-логгера на ESP32

Необходимо разработать специализированную плату для регистрации (логгирования) данных о движении и ориентации объекта в пространстве, а также его точных координатах.

Основные функциональные требования

• Измерение движения и ориентации: Интеграция 9-осевого инерциального измерительного модуля (IMU: акселерометр, гироскоп, магнитометр).
• Частота опроса IMU: Не менее 100 Гц.
• Определение координат: Интеграция GNSS-модуля с поддержкой нескольких спутниковых систем (мульти-созвездий) для получения качественных координат.
• Вычислительное ядро: Использование микроконтроллера ESP32 в качестве основы платы.
• Запись данных: Плата должна функционировать как автономный логгер, сохраняющий собранные данные.

Ожидаемый результат

Готовая к производству схема и разводка печатной платы (PCB), а также прошивка для микроконтроллера, обеспечивающая сбор и сохранение данных с датчиков. Требуется полный цикл разработки: от схемотехники до тестирования прототипа.