Описание задачи

Есть работающий прототип кода на C++, который управляет сервоприводом с помощью базовых функций: motor_controller_init и motor_set_target_position. Проект требуется переработать - сделать код более архитектурно чистым, устойчивым к сбоям и легким для интеграции в другие системы.

Основные требования

• Сохранить и расширить базовый функционал: инициализация контроллера, установка целевой позиции (с поддержкой ускоренного/плавного движения).
• Улучшение читаемости и документирования: добавить комментарии по стилю Doxygen, разбить на логические модули.
• Обработка ошибок: реализовать проверку состояния подключения, таймауты, индикацию критических сбоев.
• Порт на разные платформы: обеспечить опциональную поддержку Windows, Linux.
• Отказ от жестких ссылок на название производителя, модель и контактные данные: заменить названия брендов на обобщенные параметры конфигурации.

Ожидаемый результат

Исходный код (C++) с рефакторингом, рабочий makefile/CMakeLists.txt, пример использования с комментариями. Весь проект должен передаваться в виде архива без маркетинговой информации о заказчике, только технические артефакты.