Техническое задание: Система линейных приводов с джойстиковым управлением

Необходимо разработать и реализовать проект по созданию двух независимых линейных электроприводов (актуаторов) для автоматизации.

Основные задачи

  • Спроектировать и собрать два линейных электропривода на основе доступных на рынке компонентов (моторы, редукторы, ходовые винты, контроллеры).
  • Реализовать систему управления от аналогового джойстика (с одним или двумя осями).
  • Обеспечить для первого привода работу с фиксацией заданного положения. Привод должен запоминать и удерживать позицию после отпускания джойстика.
  • Обеспечить для второго привода режим пропорционального управления: скорость и/или направление движения должны плавно зависеть от отклонения джойстика от нуля.

Требования к результату

  • Полный комплект электронных схем и список необходимых комплектующих с указанием типовых наименований (например, драйвер мотора, микроконтроллер, датчики положения).
  • Рабочий код (прошивка) для выбранной платформы управления (Arduino, STM32, ESP32 и т.п.).
  • Четкая инструкция по сборке, настройке и калибровке системы.
  • Система должна быть безопасной, иметь предусмотренные ограничения по ходу и защиту от перегрузки.

Дополнительные пожелания

Приветствуется наличие возможности тонкой настройки параметров (скорость, ускорение, мертвая зона джойстика) и опциональное добавление индикации текущего состояния (светодиоды, дисплей).

Разработка технологической инструкции для аппарата лазерной очистки

Требуется создать подробный технический документ (технологическую карту) для работы на лазерном очистительном аппарате. Инструкция должна охватывать все этапы работы, особенности эксплуатации и правила безопасности.