Задача

Мы разработали систему сбора данных с сельскохозяйственной техники (тракторы и комбайны). Сырая инфраструктура есть: мы ловим 20+ параметров в реальном времени. Нужен эксперт, который сможет расшифровать эту сырую CAN-шину и сделать полную документацию протоколов.

Что требуется сделать

Необходимо определить и задокументировать каждый параметр CAN-сообщения для обеих техник:

• Статус и режимы: двигатель, режим работы, влияние оператора, сигналы аварий.
• Управление: педаль тормоза (стоп-кран), сцепление, сигналы с джойстика, команды гидравлики, включение передач и выключение вала отбора мощности (ВОМ).
• Блокировки: блокировка дифференциала заднего моста, блокировка центрального межосевого дифференциала (4HI).
• Диагностика двигателя: обороты, температура мотора, нагрузка, уровень заряда аккумулятора.
• Топливо: общий расход, мгновенное потребление, остаток в баке.
• Кинематика: скорость, положение рукоятки подачи газа.
• Трансмиссия: температура масла в коробке передач, наработка оборудования.

Каждый параметр должен быть детально сопоставлен с физическим CAN-адресом ID, смещением битов/байтов, линейным коэффициентом масштаба и смещением (offset).

Процесс отбора

Если у вас реальный опыт анализа сельскохозяйственных CAN-шин - пишите. Первый шаг: короткое собеседование на 30 минут для обсуждения методик распознавания. После одобрения мы предоставим репрезентативный сэмпл трафика для опытной детальной дешифровки - даже если мы ещё ничего не смогли расшифровать, работа по нему будет оплачена сразу. Ждём заявки с развернутым описанием опыта и подхода.