Техническое задание: 3D-моделирование всенаправленного колеса

Цель проекта - разработать детализированную и функциональную 3D-модель всенаправленного колеса (колесо типа "омни"), предназначенную для использования в мобильных роботах и платформах.

Исходные параметры колеса

  • Наружный диаметр основного колеса: 42 мм
  • Ширина основного колеса (толщина обода): 12 мм

Основные задачи

1. Концепция и расчёт

  • Определить оптимальное количество роликов, равномерно распределённых по окружности колеса.
  • Самостоятельно спроектировать геометрию и размеры каждого ролика, исходя из принципов работы всенаправленного колеса для обеспечения плавного движения в любом направлении.
  • Продумать способ крепления роликов к основному ободу.

2. 3D-моделирование

  • Создать полную сборку колеса в любом CAD-редакторе (Fusion 360, SolidWorks, Kompas, Blender и т.д.).
  • Модель должна быть цельной и включать:
    • Основное колесо (ступицу с ободом).
    • Расчётное количество роликов.
    • Ось вращения (вал) колеса.
  • Обеспечить корректное сопряжение всех деталей.

3. Требования к результату

  • Готовая 3D-сборка в формате STEP или STL.
  • Чертёж или скриншоты модели с указанием ключевых размеров.
  • Краткое пояснение выбранного количества и формы роликов.