Задача

Необходимо выполнить настройку SPI-интерфейса и DAQ-HAT на одноплатном компьютере Raspberry Pi CM4 (вычислительный модуль) с подключенной платой MCC 172 (модуль сбора данных IEPE для вибрационных датчиков). Основная цель - добиться стабильной работы оборудования и устранить ошибку Board not responding, возникающую при попытке инициализации.

Требования к выполнению

• Настроить SPI (Serial Peripheral Interface) на Raspberry Pi CM4 для взаимодействия с DAQ-HAT.
• Проверить правильность подключения и адресации платы (например, через команду dmesg и config.txt).
• Установить и настроить драйверы/библиотеки для MCC 172 (например, используя официальный репозиторий или API для Linux).
• Диагностировать и устранить сообщение ошибки при обращении к устройству (например, проверить питание, контакты, версию ядра).
• Обеспечить корректный сбор данных с одного или нескольких каналов входного сигнала IEPE (пьезоэлектрические датчики).
• Предоставить инструкции по повторению настройки или исправлению подобной ошибки в будущем.

Ожидаемый результат

• После выполнения работы плата MCC 172 определяется системой без ошибок
• Собран пример простого скрипта на Python или C (например, вывод значений АЦП) - опционально.
• Подробный отчет о решении проблемы Board not responding (что было настроено, изменено, обновлено).

Дополнительно

Используемая среда: свежий образ Raspberry Pi OS (64-bit), версия ядра - 5.10 или новее. Взаимодействие ведется только через аппаратный SPI (не i2c, не UART).