Техническое задание: Настройка ROS2 пайплайна для сбора данных

Цель проекта

Создать готовую рабочую конфигурацию в ROS2 для синхронной записи данных с нескольких сенсоров в единый bag-файл.

Основные требования

  • Разработать единый launch-файл для управления всем пайплайном записи.
  • Интегрировать следующие источники данных:
    • Камера (видеопоток).
    • IMU-датчик (модель LPMS-CU3).
    • GPS-данные с мобильного устройства.
  • Обеспечить корректную работу конфигурации на ноутбуке под управлением ROS2.
  • Пайплайн должен быть готов к использованию для записи тестовых данных.

Ожидаемый результат

Исполнитель предоставляет пакет или конфигурацию с launch-файлом, который пользователь может запустить на своей системе для начала записи комплексных данных (видео + инерциальные измерения + координаты) в bag-формат ROS2.

Поддержка и развитие сайта на WordPress

Требуется специалист для исправления ошибок и доработки функционала существующего сайта на WordPress. Первоочередные задачи - работа с формами и устранение багов.

Разработка дизайна квартального отрывного календаря для печати

Требуется разработать готовый к печати макет квартального настенного календаря с отрывными блоками. Дизайн должен соответствовать полиграфическим стандартам и быть адаптирован под российскую аудиторию.

Разработка логотипа для бренда интерьерных аксессуаров

Требуется создать уникальный логотип для компании, специализирующейся на дизайнерских предметах интерьера. В основе концепции - мифологический символ Уробороса, который нужно гармонично интегрировать в стилистику бренда.