Техническое задание: Настройка ROS2 пайплайна для сбора данных

Цель проекта

Создать готовую рабочую конфигурацию в ROS2 для синхронной записи данных с нескольких сенсоров в единый bag-файл.

Основные требования

• Разработать единый launch-файл для управления всем пайплайном записи.
• Интегрировать следующие источники данных:
  • Камера (видеопоток).
  • IMU-датчик (модель LPMS-CU3).
  • GPS-данные с мобильного устройства.
• Обеспечить корректную работу конфигурации на ноутбуке под управлением ROS2.
• Пайплайн должен быть готов к использованию для записи тестовых данных.

Ожидаемый результат

Исполнитель предоставляет пакет или конфигурацию с launch-файлом, который пользователь может запустить на своей системе для начала записи комплексных данных (видео + инерциальные измерения + координаты) в bag-формат ROS2.