Техническое задание: Настройка ROS2 пайплайна для сбора данных

Цель проекта

Создать готовую рабочую конфигурацию в ROS2 для синхронной записи данных с нескольких сенсоров в единый bag-файл.

Основные требования

  • Разработать единый launch-файл для управления всем пайплайном записи.
  • Интегрировать следующие источники данных:
    • Камера (видеопоток).
    • IMU-датчик (модель LPMS-CU3).
    • GPS-данные с мобильного устройства.
  • Обеспечить корректную работу конфигурации на ноутбуке под управлением ROS2.
  • Пайплайн должен быть готов к использованию для записи тестовых данных.

Ожидаемый результат

Исполнитель предоставляет пакет или конфигурацию с launch-файлом, который пользователь может запустить на своей системе для начала записи комплексных данных (видео + инерциальные измерения + координаты) в bag-формат ROS2.

Поиск бизнес-ассистента помощника руководителя

Требуется организованный помощник для удалённой работы в качестве правой руки основателя растущего маркетингового агентства. В задачи входит решение организационных вопросов, коммуникация и помощь в проектах.