Задача: Запуск измерительного оборудования на Raspberry Pi CM4

Контекст

Используется промышленный вычислительный модуль на базе CM4 (не стандартный Raspberry Pi 4), подключенный к плате сбора данных IEPE DAQ HAT через 40-контактный GPIO разъем.

Текущее состояние

  • Библиотека hat_list() успешно обнаруживает подключенную плату
  • При попытке инициализации возникает ошибка "Board not responding" (плата не отвечает)

Технические требования

  • Настроить обмен данными по шине SPI между CM4 и HAT
  • Устранить ошибку "Board not responding"
  • Создать и отладить демонстрационный скрипт для чтения данных с IEPE-датчиков
  • Решить проблемы совместимости с промышленной платой-носителем (carrier board)

Ожидаемый результат

Работоспособная система с захватом сигналов через IEPE-входы измерительного модуля.

Используемое оборудование

  • Вычислительный блок: Raspberry Pi Compute Module 4 на промышленном носителе
  • Плата АЦП: IEPE Measurement DAQ HAT с двумя синхронными входами
  • Интерфейс соединения: 40-pin GPIO переходник с микроконтроллерной логикой