Задача проекта

Необходимо разработать программу (скетч) для микроконтроллера, который будет управлять автоматической подсветкой лестницы. Устройство должно реагировать на движение человека, используя одновременно два датчика разных типов: инфракрасный (ИК) и ультразвуковой (УЗ).

Основные этапы работы

• Написание кода на C/C++ (Arduino-совместимая среда) для микроконтроллера.
• Прошивка контроллера (загрузка готового скетча плату).
• Подключение и настройка двух датчиков движения: ИК-датчика и УЗ-дальномера.
• Проверка работоспособности контроллера, тестирование логики включения и выключения подсветки.

Требования к функционалу

• При обнаружении движения любым из датчиков подсветка должна включаться (или менять режим работы).
• Корректная обработка сигналов от обоих датчиков без ложных срабатываний.
• Возможность настройки времени задержки перед выключением подсветки.

Дополнительно

При проверке устройства необходимо убедиться в корректном запуске системы, отсутствии фантомных сигналов и адекватной реакции на реальное перемещение человека вне зависимости от типа датчика.