Техническое задание: Интеграция алгоритмов в Webots

Необходимо адаптировать существующие программные методы управления для роботизированной платформы под среду симулятора Webots.

Основные задачи

  • Анализ предоставленных исходных кодов с открытых репозиториев.
  • Переработка методов управления (логика, API-вызовы, циклы управления) для полной совместимости с Webots R2023b или новее.
  • Обеспечение корректной работы всех заявленных функций робота в симуляции.
  • Тестирование и отладка работы адаптированного кода в симуляторе.

Требования к исполнителю

  • Опыт работы с симулятором Webots и его API.
  • Понимание алгоритмов управления мобильными роботами.
  • Умение читать и адаптировать чужой код.
  • Готовность предоставить результат в виде рабочего симуляционного проекта.

Результат работы

Полностью функционирующий проект для Webots, реализующий исходный набор функций управления роботом. Код должен быть чистым, документированным и готовым к запуску в симуляторе.

код

Разработка и автоматизация торговой системы с бэктестингом

Требуется создать автоматизированную систему для торговой стратегии с возможностью тестирования на исторических данных и запуска в режиме реальной торговли. Необходимо реализовать модули для анализа рынка, исполнения ордеров и управления рисками.